1981 澳門大學前身東亞大學成立，開設本科學院（下設文學院、工商管理學院和社會科學學院）、預科學院和進修學院。
1982 東亞大學公開學院成立
1984 東亞大學研究院成立
1984 首屆本科生畢業及首次頒授榮譽博士學位
1985 東亞大學進修學院改為理工學院
1987 東亞大學澳門研究所成立（其後更名為澳門研究中心）
1988 政府收購東亞大學並進行重組和修訂大學章程
1989 時任葡萄牙共和國總統蘇亞雷斯到訪
1989 東亞大學文學院、工商管理學院和社會科學學院成為獨立的學院。此外，東亞大學科技學院和教育學院成立。
1990 本科課程從三年制改為四年制
1991 東亞大學更名為澳門大學，頒佈新的《大學章程》。
1991 法學院成立
1992 校外課程及特別計劃中心成立（其後更名為持續進修中心）
1992 首屆碩士生畢業
1997 時任葡萄牙共和國總統沈拜奧到訪
1997 首位博士生畢業
2001 澳門特別行政區政府重組校董會
2002 中華醫藥研究院成立
2003 時任國家副主席曾慶紅到訪
2006 澳門立法會通過新的《澳門大學法律制度》，行政長官頒佈新的《澳門大學章程》。根據章程，校董會為大學最高合議機關。
2007 制訂《澳門大學十年發展規劃》
2008 首次經全球招聘大學領導團隊
2009 全國人大常委會通過澳門特別行政區對設在橫琴島澳門大學新校區實施管轄的議案
2009 時任國家主席胡錦濤親臨新校區主持奠基儀式
2009 榮譽學院成立
2009 澳門大學發展基金會成立
2010 時任國務院總理溫家寶到訪
2010 國家科技部批准設立兩個國家重點實驗室：模擬與混合信號超大規模集成電路國家重點實驗室、中藥質量研究國家重點實驗室
2010 東亞書院、珍禧書院成立
2011 亞太經濟與管理研究所成立
2013 健康科學學院成立
2013 新校區於7月20日移交，依照澳門特別行政區法律實施管轄。
2013 時任國務院副總理汪洋主持新校區啟用儀式
2014 應用物理及材料工程研究所成立（其後更名為應用物理及材料工程研究院）
2014 順利完成遷校。2014/2015學年正式在新校園上課
2014 曹光彪書院、鄭裕彤書院、蔡繼有書院、呂志和書院、滿珍紀念書院、紹邦書院成立
2014 國家主席習近平親臨視察
2016 張崑崙書院、馬萬祺羅柏心書院成立
2016 獲澳門特別行政區政府頒授教育功績勳章
2017 協同創新研究所成立（其後更名為協同創新研究院）
2018 獲國家教育部贈送“博雅之璧”雕塑
2018 國家科技部批准設立智慧城市物聯網國家重點實驗室
2018 微電子研究院成立
2019 人文社科高等研究院成立
2019 工商管理學院獲國際商學院聯合會（AACSB）認證、工商管理碩士協會（AMBA）認證的商學院以及歐洲管理發展基金會（EFMD）正式會員；創辦工商管理博士學位課程（DBA）。
2019 崇文樓揭幕
2019 創新創業中心獲批為國家級眾創空間
2019 首個產學研示範基地—珠海澳大科技研究院在橫琴啟用
2020 獲批建設國家教育部澳門大學精準腫瘤學前沿科學中心
2020 公共行政培訓中心成立
2021 中藥質量研究國家重點實驗室獲澳門特別行政區政府頒授專業功績勳章
2021 澳門大學澳門轉化醫學創新研究院揭牌
2021 公佈《澳門大學五年發展規劃》
2021 澳門大學澳門中小學生科技實踐基地被列入 2021—2025年全國科普教育基地
2022 澳門大學澳門中藥檢測中心成立
2023 橫琴澳門大學高等研究院成立
2023 藝術博物館開幕
2024 開設藝術類課程：藝術碩士學位課程和藝術博士學位課程
2024 廣東橫琴澳大高等教育發展有限公司成立，籌設橫琴粵澳深度合作區新校區。